对于建机来说，LOWER是什么？
面向未来的开发是？

LOWER（下部行走体），看上去不起眼，但是对于挖掘机来说是一个重要的组成部分。
我们向从事下部行走体开发的三位工作人员询问了对LOWER（下部行走体）的看法--为了适应苛刻的现场需求出现的功能上的变化；以及蕴含其中的许多制造上的执着。

结实、不显眼！
这是行走系统的最大课题

　　要求液压挖掘机的行走系统、LOWER（下部行走体）具备哪些要素呢？围绕这个课题，我们详细询问了担任下部行走体开发组组长的安博官网入口（中国）有限公司官网开发本部生产设计部长筑穴隆司先生。他的回答别出心裁。
　　“不显眼”。意思就是没有任何故障。行走时发出的噪音和震动越小越好。作为在背地里使力气的“无名英雄”，最理想的状态是，不施以额外的压力、不摇晃给人安全感、稳定地工作。

　　因此，首先要求LOWER（下部行走体）结实、不容易坏！也就是具备高耐用性。此外，行走系统，在持续使用过程中将产生磨耗，磨耗达到一定程度，需更换零部件。如果考虑运行成本的话，当然更换的次数越少越好。从这个意义上来说，LOWER（下部行走体）也是一个重要的要素。

　　因此，进行LOWER（下部行走体）开发时，经常要求其具备一定的“耐用性”。不过，发挥着重要作用的其中之一是支架。在开发组内担任支架开发的山本大二郎先生如是说：
　　“下部行走体的支架， 在80年代形状从过去的H型修改为X型（现在的基本形状）。由此，强度和稳定性均得以提高。其后也进行了很多改进，2001年左右，形状几乎接近于现在的样子。”

　　从原理上来说，X型的形状能够分散负荷，即便向前后左右任何一个方向摇晃时，具有增加稳定性的效果。

X型支架

　　但是，进入2000年以后，中国、印度、东南亚的现场，对建筑机械的需求不断增加，筑穴先生说，“要求行走系统再上升一个台阶”。
　　这是因为在更大规模、更加苛刻的现场，要求长时间满负荷运行，需要具备更强的耐用性。例如，中国和印度的矿山，在石头的切割搬运时，被应用到负荷更高的作业之中。也需要在凹凸不平的岩石上行走，或者压在松松软软的土质路面上。在这种情况下，由于应力集中和荷重的反复，在支架和行走系统的零部件上产生裂纹等。

　　据说当时的负责人前田真先生和山本先生曾多次亲自奔赴当地，反复进行情况的确认和应力的测量，以实现改善。
　　“龟裂，到底是焊接裂纹还是本体裂纹，一一进行验证，X型中，改变形状和板子的厚度、焊接的强度，进行大幅度改进，才形成今天的局面。应力标准也修改成了以前标准的三倍。”

　　安博官网入口（中国）有限公司官网对于下部行走体，根据现场的需求，钻研每个细节。其中，得到好评的是“行走能力”。
　　挖掘机的履带牵引装置，促使后部带减速机的行走马达运行，左右履带牵引装置单独驱动。因此，将左右的履带牵引装置反向旋转，或者只旋转一侧，称为原地转身（spin turn）、平转身（pivot turn）的方向转换。会听到“方向转换是有极限的”这样的评价。安博官网入口（中国）有限公司官网的优势在于，在重量提高过程中，通过引导出引擎的马力与行走马达的平衡和牵引力，从而形成“极限”。

　　然后，引导出包括强度和耐用性等性能的是，完善的行走试验。我们模仿实地情况设定容易磨损的崎岖不平的道路、实施各种模式的行走试验和耐久试验。此外，针对构成下部行走体的各个零部件单位，进行应力测量，对每一个细小的零部件进行验证，提高其精度。

　　据说，下部行走体开发组，作为一个专业小组，致力于行走系统的进一步强化。其中，更加重视零部件技术的钻研探究。
　　“除了更加强力的强度，同时还追求质量和成本降低。在制造费用中，行走系统的占比较大。因此，比过去更加重视零部件的研究。即便是迄今为止一直采购的零部件，我们也打算与专业生产厂商联手推进共同开发”（筑穴）。

　　关于这一点，前田先生继续说：
　　“例如，为了减少行走阻力，从而提高耐磨损性，打算改进滚轴。如果不把不良零部件拆解下来往里面看的话，很难看出个究竟。但是，拆解工作也是一件费力费时的事情。通过与专业生产厂商联手协作，也能反复进行更具针对性的试验。今后在技术上依然坚持不懈地钻研下去”。